并发的介绍
golang是天然支持高并发的语言
并发：同一时间内执行多个任务
并行：同一时刻执行多个任务

golang的并发通过goroutine实现，goroutine是用户态的线程，由go的运行时runtime调度，而线程是通过操作系统去调度。
最终还是放在操作系统的线程去执行，只不过管理（上下文切换）放在用户态，所以开销较小。

golang提供channel用来在多个goroutine之间进行通信。



只需要在调用函数前加上 go 关键字 即可开启一个goroutine

goroutine什么时候结束？

goroutine对应的函数执行结束了，goroutine就结束了
main函数执行完毕，由main函数创建的那些goroutine就结束了

如何等待所有的goroutine结束之后再执行主函数？
sync.waitGroup对象中有三个方法
var wg sync.waitGroup
wg.add(1) //计数器加1
wg.done()//计数器减1
wg.wait()//等待所有的goroutine结束


goroutine与线程
os线程有固定的栈内存。一般是2MB，一个goroutine的生命周期开始的时候占用的内存是2kb
goroutine的栈内存不是固定的，可以按需扩大或者缩小，最大1Gb


goroutine的调度
G： 即goroutine，里面除了存放本goroutine的信息之外还有与所在的p的绑定等信息。
M： machine是go运行时对操作系统线程内核线程的虚拟，M与内核线程一般是一一映射的关系，一个goroutine最终是要放到M上
去运行的。
P： P管理着一组goroutine队列，P里面会存储当前goroutine运行的上下文环境（函数指针，堆栈地址，以及地址边界），P会对自己管理的goroutine队列做一些调度
当自己的队列消费完成之后就去全局队列里面取，如果全局队列里也消费完了回去其他P的队列里抢任务。


P和M一般也是一一对应的，他们的关系是：P管理着一组G挂载在M上运行，当一个G长久阻塞在一个M上时，runtime会新建一个M，阻塞G所在的P会把其他的G挂载在新的M上，
当旧的G阻塞完成或者认为其已经死掉时，回收旧的M。


P的个数通过runtime.GOMAXPROC指定，最大256，GO1.5版本后默认为物理线程数，在并发量大的时候最增加一些P和M，但不会太多

M:N 复用/调度M的goroutine的到N个os线程


一个操作系统的线程对应多个用户态的goroutine
狗程序可以同时使用多个操作系统线程
goroutine和os线程时多对多的关系，即M:N